Classification
classification: 사진을 받아서 어떤 class 인지 구분하는 것
Input -> [feature ->] classifier: 입력을 받아서 feature를 추출하고 feature를 통해 classifier를 거쳐 class를 찾는 과정
How to find Features?
- LBP
- Haar-like features
- HOG(histogram of Oriented gradients)
- CNN features
Object detection
detection: 사진에서 특정 물체를 찾아서 bounding box그려주는 것
- Sliding windows -> classification
- R-CNN(region based CNN)
- One-stage object detector
Object tracking
tracking: 동영상에서 특정 object를 연속적으로 탐지하는 것
- SORT(simple online and Realtime tracking)
- detector가 물체를 찾는다.
- prediction과 detector를 비교해서 IOU Matrix를 찾는다.
- Assignment를 진행하고 Trackers단계를 통해 다음 Prediction을 만든다.
- DeepSORT
- Detection에서 새 프레임에 대한 detection수행
- 3 consecutive hits가 있으면 unconfirmed에서 confirmed로 상태전환
- detection과 tracking을 비교하여 matched tracks, unmatched detections, unmatched tracks 으로 분류
- matched 상태 이외의 unmatced detections or tracks는 unconfirmed와 IOU match 실행
- 이후 unmatched detections는 new tracks인 것이고 unmatched tracks는 기준에 따라 track로 다시 갈지 deleted될지 정해짐